| 2023年09月08日 |
障害者自立支援機器等開発促進事業(障害者自立支援機器等開発促進事業) |
9,972,000円 |
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厚生労働省 |
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| 2023年09月08日 |
障害者自立支援機器等開発促進事業(障害者自立支援機器等開発促進事業) |
12,384,000円 |
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厚生労働省 |
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| 2022年10月18日 |
障害者総合支援事業費補助金(障害者自立支援機器等開発促進事業) |
19,527,000円 |
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厚生労働省 |
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| 2011年01月01日 |
地域イノベーション・基盤高度化促進委託費 |
25,449,900円 |
フレキシブルハンドはリンク機構で各指を連結し1個のアクチュエータで駆動する5指型ロボットハンドである。現在、小形物や球体把持後の安定性向上が課題として残るが、指部の機構は開発を完了している。本開発では独自の球体関節で各指を結合する協調リンク機構を手のひらに導入し、人体同様に対象物に応じて手のひらが折れ曲がる機構を確立させ、把持後の安定性を向上させ未知形状を把持できるロボットハンドを開発する |
経済産業省 |
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| 2010年01月01日 |
地域イノベーション・基盤高度化促進委託費 |
38,174,850円 |
ダブル技研のフレキシブルハンドはリンク機構で各指を連結し1個のアクチュエータで駆動する5指型ロボットハンドである。本開発では独自の球体関節で各指を結合する協調リンク機構を手のひらに導入し、人体同様に対象物に応じて手のひらが折れ曲がる機構を確立させることで、把持後の安定性を向上させ未知形状を把持できるロボットハンドを開発する。 |
経済産業省 |
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